硬件提升

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3小时续航:起飞重量7.9kg，电量提升28%，航时提升至3小时。

180KM航程：阻力下降12%，航速提升8%。

1分钟部署：优化结构设计，免工具1分钟部署。

3600米起降：电机功率提升20%，满足海拔3600米起降。

IP66防水：飞行平台IP66防水，在小雨环境持续飞行能力

集成地面站：集成双数据链路、控制遥感、地面站电脑。

飞控硬件升级：传感器部件全面升级， 3组传感器冗余。

空速计优化：双空速计冗余，带结冰、凝露、雨量传感器、加温功能。

优化GPS:升级GPS滤波天线， 减小GPS多路径效应干扰。

新电子调速器：实时监控各电机工况。

更高的精度：集成RTK +ppk、双天线差分真航向角。

双数据链：30km点对点电台+4G-LTE链路， 在基站覆盖环境下实现远程、无通视要求下视频监控、远程控制无人机。

6级 抗 风： 优化结构及气动布局，优化质量分布，提升刚性，配千更强的动力系统， 提升飞行控制品质， 满足在6级风安全飞行要求。

电源系统升级：增加设备冗余电池，飞控、舵机、任务设备电源各自 独立， 6 路电源两两冗余； 增加电池低温加热功能； 升级高精度电量计。

模块化吊舱： 用户可根据任务特性选择可更换模块化吊舱，可选正射、倾斜建模、视频跟瞄、环境监测、光谱监测吊舱。

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软件升级

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智能向导： 面向任务的智能向导减少违章作业，提升安全性能。
 
智 能 电 量 管 理： 撇弃传统低电压返航， 采用BingoPoint 智能返航。

智能地形数据：机载地形数据库实时监控安全高度，自动避障。    

智能应急策略： 20多种应急情形自动处理策略， 无需人工干预。

智能气象助手：根据气象环境自动优化航线，实现航线自动对齐 风向、自动根据温度、风速、风向、高差、海拔设定安全系数。

自动三维航线：优化的倾斜摄影航线工具。       
 
自动巡检航线：针对管线巡检任务优化的   自动航线生成工具。

大高差优化：大高差对地成像自动优化航线间隔或分层飞行。

盲飞测算： 针对地面控制站监控盲区的测量算法，优化起降点。

断点续飞：未能一架次飞完的任务，更换电池可以继续上次任务。 

地理围栏：增加静态地理围栏避免误闯禁飞区。

增加针对任务区域的动态地理围栏，避免空中劫持。

 

  

	型号	基础型	正射增稳型	5镜头倾斜版	环保监控型	视频监控型
应用场景	常规应用	泛对地观，项l 飞行 平台	匠域浏绘、管线巡检	收市级烦斜淏影3D建楼	空气质量监n及评估、河造水质监n 及评估、地哀土壤污染监为及许估、地表排污源监汉1评估及护法取证	安防、巡检
	扩展应用	搭载0 5- 2kg传感喘进行对地观 I 应用， 客户可定义属于自有的各种传器 包括但不限于可见光相机、多光者相机、忘光者相机、激光霍达 热成像仪、m;n,SAR等	感 农业、林业、环保、泛汛1绘应用	管线巡检、规划	泛对地成像及管线巡 检	野生动物保护、海洋渔业执法
硬件参数	翼展	2500mm
	长度	1190rnrn
	起飞重量	7 5kg·95kg	7 9kg	8 2kg	8 2kg	84kg
	数据链路	20km @点对点
		无限 @ 4G LTE否 盂（选配）
	标配相机	无	飞图 CAM3G+ 50mm 锐头	容钻DGJ (24UO万心组）	6组大气采样+240 0w- 27mm 可见光	1[j 倍变焦＋ 跟瞄五20km图传
	可选相机	飞民 CAM36 + 50mm 镜头Sony Rx1Rm2+35mm	Sony Rx1Rm2 + 35mm	飞l!I A5 (2400万心组）	fl,r640X480 热 像仪、plrot多光泾	30倍双光，跟瞄+50km图传
地面控制站	吐件	GC20				GC21 I带云台副唔杆1
	软件	A,rcross费空地囡站				M cross横空地面站
性能参数	视频回传	支持4G_LTE实时回传（迭配）				1 、点对点1!1传 2、4G LTE实盯回传（选配I
	30 显示地图	支持
	全自主航线	支持
	巡航速度（海平面基准）	19m/s  (68 4km/ H)
	朵大爬升率 1海平面基准）	Gm/s
	限制爬升率（海平面基准）	2m/s
	抗风（海平面基准）	9mls@ 起降  12m/ s@巡航
	航时（海平面基准）	180min	1801mn	1 70rn1n	170m111	16 巾 1n
	实用航时（海平面基准）	16 5min	165min	155m 1n	1  55m1n	150m           1n
	航程	180km/165km	180km/ 16 5km	170km/155km	170 km/155km	165km/150km
	航迹控制精度	015m@ 旋翼桵式  l m@固定翼桢式
	旋翼模式录大起降海拔@Bkg	3600米
	固定翼模式升限	4200 米
	相机增稳	不支井	支抖
可选配 置	机体防水（不含传感器）	设备舱防水、舵机防水 电机防水 设备连接器防水
	双空速计	一套冗余空速计  可大忨培加飞行可 完性
	空速计除冰除水	际垦及结冰传感器及空速加温
	PPK免像控系统	可实现1 500免像控点祒确 I绘（由丁横空 6型单次飞行面积较大 多架次飞行遠议右列区外闱堵加少 呈侬控点）
	RTK精确定点起降	用于高精度的起降点控 制
	双差分真航向（替代磁罗盘）	忘粕度的航向角 避免磁罗盘易受外部磁性物体干扰的情况
	4G-LTE冗余链路	在4G- /lte 石盖情况下 头现无距离限制 无通视耍求的远程数据链路 可选2路 4600 - 11S20U波特率
	4G-LTE视频回传	在4G- /lte疫盖憤况下 头现无距离限制｀ 无通视要求的远程视频回传 可选2馅 720p ~ 11J8 0p回传
	4G-LTE远程调度系统	在4G - l lte罢盖情况下 实现无距离限制 无通视耍求的远程数据笛路 可选单账户、多祁户远程诩度
单架次飞行面积 ＠平地方形测区	欢标120米悉	A7R+ 24mm @2.4c:m GSD 出8km2@7忱芳向 豆叠/1:"Jkm2@40 防0向豆叠		32k m2@8USJ吝向 芘叠（无风）	3km2@7o 限吝向 8 km2@4 凇劳向	Nia
	2.5cm 黑卡相机航禹 195m	6km2@75 %旁向豆吞/16km2@40%旁向正奋		35km2@80S 旁向拉吞（无风）	48 km2@75 归旁向 13km2@4氓 旁向
	5cm 黑卡相机航高 385m	12km2@75 兄旁向丁叠/32km2@40. 旁向宁丑		75km2@80 %旁旬产叠	97 5km2@75%旁向 26km2@4沈旁向
	8cm黑卡相机航高 615m	192km2@75%旁侚至叠/51km2 @4氓旁向至 叠		12km2@80S旁向亘叠	15 6km2@75%旁侚 4l km2@4沈旁向
	10cm 黑卡相机航高770m	24km2@75贤旁向茧叠/64km2@4汾旁向豆叠		15km2@80S旁向至叠	195km2@75%旁侚 52km2@4 沈旁向