无人机系统

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横空6号

DATE:2019-12-04 作者:admin 浏览次数:

硬件提升 3小时续航:起飞重量7.9kg,电量提升28%,航时提升至3小时。 180KM航程:阻力下降12%,航速提升8%。 1分钟部署:优化结构设计,免工具1分钟部署。 3600米起降:电机功率提升20%,满足海拔3600米起降。 IP66防水:飞行平台IP66防水,在小雨环境持续飞
特点参数配套图片

硬件提升


3小时续航:起飞重量7.9kg,电量提升28%,航时提升至3小时。

180KM航程:阻力下降12%,航速提升8%。

1分钟部署:优化结构设计,免工具1分钟部署。

3600米起降:电机功率提升20%,满足海拔3600米起降。

IP66防水:飞行平台IP66防水,在小雨环境持续飞行能力

集成地面站:集成双数据链路、控制遥感、地面站电脑。

飞控硬件升级:传感器部件全面升级, 3组传感器冗余。

空速计优化:双空速计冗余,带结冰、凝露、雨量传感器、加温功能。

优化GPS:升级GPS滤波天线, 减小GPS多路径效应干扰。

新电子调速器:实时监控各电机工况。

更高的精度:集成RTK +ppk、双天线差分真航向角。

双数据链:30km点对点电台+4G-LTE链路, 在基站覆盖环境下实现超远程、无通视要求下视频监控、远程控制无人机。

6级 抗 风: 优化结构及气动布局,优化质量分布,提升刚性,配千更强的动力系统, 提升飞行控制品质, 满足在6级风安全飞行要求。

电源系统升级:增加设备冗余电池,飞控、舵机、任务设备电源各自 独立, 6 路电源两两冗余; 增加电池低温加热功能; 升级高精度电量计。

模块化吊舱: 用户可根据任务特性选择可更换模块化吊舱,可选正射、倾斜建模、视频跟瞄、环境监测、光谱监测吊舱。


软件升级


智能向导: 面向任务的智能向导减少违章作业,提升安全性能。
 
智 能 电 量 管 理: 撇弃传统低电压返航, 采用BingoPoint 智能返航。

智能地形数据:机载地形数据库实时监控安全高度,自动避障。    

智能应急策略: 20多种应急情形自动处理策略, 无需人工干预。

智能气象助手:根据气象环境自动优化航线,实现航线自动对齐 风向、自动根据温度、风速、风向、高差、海拔设定安全系数。

自动三维航线:优化的倾斜摄影航线工具。       
 
自动巡检航线:针对管线巡检任务优化的   自动航线生成工具。

大高差优化:大高差对地成像自动优化航线间隔或分层飞行。

盲飞测算: 针对地面控制站监控盲区的测量算法,优化起降点。

断点续飞:未能一架次飞完的任务,更换电池可以继续上次任务。 

地理围栏:增加静态地理围栏避免误闯禁飞区。

增加针对任务区域的动态地理围栏,避免空中劫持。

 

  
   
 
 
 
型号
 
 
 
 
基础型
 
 
 
 
正射增稳型
 
 
 
5镜头倾斜版
 
 
 
 
环保监控型
 
 
 
 
视频监控型
 
 
 
 
 
 
 
应用场景
 
 
常规应用
 
 
泛对地观,项l 飞行 平台
 
 
匠域浏绘、管线巡检
 
 
收市级烦斜淏影3D建楼
空气质量监n及评估、河造水质监n 及评估、地哀土壤污染监为及许估、地表排污源监汉1评估及护法取证  
 
安防、巡检
 
 
 
 
扩展应用
 
搭载0 5- 2kg传感喘进行对地观 I 应用, 客户可定义属于自有的各种传器 包括但不限于可见光相机、多光者相机、忘光者相机、激光霍达 热成像仪、m;n,SAR等
 
 
 

农业、林业、环保、泛汛1绘应用
 
 
 
 
管线巡检、规划
 
 
 
 
泛对地成像及管线巡 检
 
 
 
 
野生动物保护、海洋渔业执法
 
 
 
 
 
 
 
硬件参数
 
翼展
2500mm
长度 1190rnrn
起飞重量 7 5kg·95kg 7 9kg 8 2kg 8 2kg 84kg
 
数据链路
20km @点对点
无限 @ 4G LTE否 盂(选配)
标配相机 飞图 CAM3G+ 50mm 锐头 容钻DGJ (24UO万心组) 6组大气采样+240 0w- 27mm 可见光 1[j 倍变焦+ 跟瞄五20km图传
 
可选相机
飞民 CAM36 + 50mm 镜头Sony Rx1Rm2+35mm Sony Rx1Rm2 + 35mm 飞l!I A5 (2400万心组) fl,r640X480 热 像仪、plrot多光泾 30倍双光,跟瞄+50km图传
 
地面控制站
吐件 GC20 GC21 I带云台副唔杆1
 
软件
A,rcross费空地囡站 M cross横空地面站
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
性能参数
 
视频回传
支持4G_LTE实时回传(迭配) 1 、点对点1!1传
2、4G LTE实盯回传(选配I
30 显示地图 支持
全自主航线 支持
巡航速度(海平面基准) 19m/s  (68 4km/ H)
朵大爬升率 1海平面基准) Gm/s
限制爬升率(海平面基准) 2m/s
抗风(海平面基准) 9mls@ 起降  12m/ s@巡航
最大航时(海平面基准) 180min 1801mn 1 70rn1n 170m111 16 巾 1n
实用航时(海平面基准) 16 5min 165min 155m 1n 1  55m1n 150m           1n
航程(最大/实用) 180km/165km 180km/ 16 5km 170km/155km 170 km/155km 165km/150km
航迹控制精度 015m@ 旋翼桵式  l m@固定翼桢式
旋翼模式录大起降海拔@Bkg 3600米
固定翼模式升限 4200 米
相机增稳 不支井 支抖
 
 
 
 
 
 
 
 
可选配 置
机体防水(不含传感器) 设备舱防水、舵机防水 电机防水 设备连接器防水
双空速计 一套冗余空速计  可大忨培加飞行可 完性
空速计除冰除水 际垦及结冰传感器及空速加温
PPK免像控系统 可实现1 500免像控点祒确 I绘(由丁横空 6型单次飞行面积较大 多架次飞行遠议右列区外闱堵加少 呈侬控点)
RTK精确定点起降 用于高精度的起降点控 制
双差分真航向(替代磁罗盘) 忘粕度的航向角 避免磁罗盘易受外部磁性物体干扰的情况
4G-LTE冗余链路 在4G- /lte 石盖情况下 头现无距离限制 无通视耍求的远程数据链路 可选2路 4600 - 11S20U波特率
4G-LTE视频回传 在4G- /lte疫盖憤况下 头现无距离限制` 无通视要求的远程视频回传 可选2馅 720p ~ 11J8 0p回传
4G-LTE远程调度系统 在4G - l lte罢盖情况下 实现无距离限制 无通视耍求的远程数据笛路 可选单账户、多祁户远程诩度
 
 
 
 
单架次飞行面积
@平地方形测区
欢标120米悉 A7R+ 24mm @2.4c:m GSD 出8km2@7忱芳向 豆叠/1:"Jkm2@40 防0向豆叠 32k m2@8USJ吝向 芘叠(无风) 3km2@7o 限吝向 8 km2@4 凇劳向  
 
 
Nia
2.5cm 黑卡相机航禹 195m 6km2@75 %旁向豆吞/16km2@40%旁向正奋 35km2@80S 旁向拉吞(无风) 48 km2@75 归旁向 13km2@4氓 旁向
5cm 黑卡相机航高 385m 12km2@75 兄旁向丁叠/32km2@40. 旁向宁丑 75km2@80 %旁旬产叠 97 5km2@75%旁向 26km2@4沈旁向
8cm黑卡相机航高 615m 192km2@75%旁侚至叠/51km2 @4氓旁向至 叠 12km2@80S旁向亘叠 15 6km2@75%旁侚 4l km2@4沈旁向
10cm 黑卡相机航高770m 24km2@75贤旁向茧叠/64km2@4汾旁向豆叠 15km2@80S旁向至叠 195km2@75%旁侚 52km2@4 沈旁向

 
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