无人机巡检应用案例

　　众所周知，电力线的完整性是传输电能和保证安全用电的前提，因此确保电力线的完整性是一项非常重要的任务。在日常生活和生产中，无论是10 kV住宅电网还是110 kV、220 kV高压电网，都需要进行日常维护，防止不法分子破坏它或因恶劣天气造成线路损坏。

 

　　传统的电力线路巡视流程是由工作人员亲自巡视线路，巡视对象主要是设施、杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，巡视情况记录在纸质介质上，然后人工录入电脑。所以巡检受到了很多人为因素的影响，会危及危险区域选线人员的生命安全，人工录入数据量大，在人工录入数据的过程中容易出错；同时，无法有效管理员工巡逻是否到位，巡逻质量得不到保证，线路安全状况得不到保证，留下安全隐患。那么什么样的措施是有效的，是电力部门面临的一个难题。

 

　　随着中国经济的快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量输电线路也大大扩展。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如大型水库、湖泊、山区等，给电力线路的检测带来很多困难。特别是当电力线路沿线经过原始森林边缘地区、高海拔、积雪地区、滑坡、泥石流等地质灾害频发，且大部分地区山坡地陡峭，交通通讯极其不发达时，如何解决电力线路的日常巡检，提高巡检的准确性和效率，成为困扰电力行业的一大难题。
 

 

　　无人机巡航输电线路是一种新的巡检方式，是指无人机装备陀螺稳定可见光探测器和红外热像仪对输电线路进行巡检和记录，具有技术含量高、效率高、无地域影响等优点。

 

　　湖南超立方空间信息技术有限公司无人机用于电力线巡检。根据翼型不同，可以飞行45分钟到1.5小时，负载500克到10公斤。分为电驱动和油驱动两种。从技术手段和实际效果来看，能够满足无人机电力线巡检的要求，获得清晰的视频和图像。无人机系统已经过可靠性和稳定性测试验证，现已投入市场运行。

 

　　以下是无人机输电线路导航系统简介：

 

　　1.空中巡逻任务无人机至少可以执行三项任务：故障巡逻(快速、准确地发现电网及其设备的故障点)、例行巡逻(代替人工例行巡逻，提高巡逻效率，降低巡逻成本，降低巡逻人员的劳动强度)、年度巡逻(代替载人飞机执行年度计划空中巡逻)。
       2.作业项目无人机导航电力线作业项目主要包括：可见光记录(VTR)、摄影、红外热成像、绝缘子检测；使用的主要设备有：高速摄像机、摄像机、红外热像仪；

 

　　可检测到的主要缺陷包括：线路的通道障碍、线路五金件松动、丢失和磨损、绝缘子劣化、断裂和污染、部件错叠、间隔棒松动和损坏、电线和接地线磨损、电线和五金件内部损坏、电线连接点过热等。

 

　　3.无人机检查流程无人机检查流程：无人机配备摄像头、红外成像仪或线损检测仪等任务设备；具有自主导航定位功能的地面控制站控制飞机自主起飞，沿航线上下飞行；数字图像传输电台实时传输检测中的视频记录；地面检查员根据实时视频判断线路状况，根据GPS定位判断位置并记录下来。完成一次飞行后，飞机会撑开伞降落并回收。