一、项目背景
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。面对已建成的电力网络，需要有效地对其进行巡线管理，以确保电力的安全输送。传统的巡线方法存在数据不直观、精度低、再利用程度不高、作业强度大、作业周期长以及地形复杂地区难以工作等缺点。
二、项目时间：2017年夏天
应甲方要求，我们承接了湖南国网输电线路三跨区段无人机精细化巡视项目，本次主要采用无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，大大提高了工作效率同时也满足甲方的需求。还可以通过专业软件将点云数据进行后处理，以电力走廊内的关键对象-电力线与电力塔为核心，发现输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁，以便及时解决问题。
首先根据架空输电线路实际情况的不同塔型、线路布置等情况，进行航线规划及数据采集，下图为020基站大号侧通道：
用无人机对杆塔各个巡视部件进行可见光拍摄，最终成像效果能清晰辨出螺栓、开口销细节及地线锈蚀情况。
通过对该基站全塔以及全部细节进行精细化航摄后，根据甲方要求进行缺陷图谱汇总，并将该成果移交甲方。下面将对基础类缺陷、杆塔类缺陷、以及的导、地线缺陷的局部成果示意图进行展示：
除了可以得出以上比较简单成果报告，还可以对电力安全运行分析，利用直接基于激光点云数据精确量测线路走廊地物(包括电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、数目、建筑物等，特别是树木、房屋、交叉跨越)到导线的距离是否满足安全运行要求。按照相关标准设置这些地物点到电线的安全距离要求，进而自动进行安全距离检测计算，一旦该类别地物到电线的距离不符合相关要求，则自动报警，汇总输出危险点统计图表，以便于运行维护人员野外现场检修。
除了检测当前危险点信息，还可以进行风偏、高温、覆冰等模拟分析，查找最大危险点。
三、项目优点总结
机载激光雷达系统具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数字图像的优势，因此，通过新建设线路的方向选择设计、对建设线路的危险点巡线检查、线路资产管理和多种专业分析，提供了传统测量手段所没有的运营模式和技术优势。主要应用程序如下：
1.新建线路的验收和原始文件的建立主要包括：线路通道(树屋)、交叉跨度(输电线路、高速、铁路等)、塔体(各部件的安全距离、倾斜等)、导线弧垂直和线之间的距离等。
2.工作中的输电线路、导线和竹子、新房等安全距离的测定、竹子生长趋势的判断等、超载高温等情况导线圆弧的垂直检测及交叉虚线间距的测定。
3.在执行三点操作之前，请确认塔部件之间的安全距离测量。塔窗结构尺寸、电线之间的安全距离等。
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