塔身全貌示意图
首先使用三维激光扫描仪进行塔外整体控制扫描,扫描时采用塔外四周分层布设测站的扫描方式。采用多视角全局优化配准算法完成整体控制扫描点云的高精度配准,并将其作为各层点云的配准基准。在局部扫描时,采用逐层扫描、逐层质检的方式完整各层塔体内外的三维激光扫描。
局部扫描示意图
同时利用多旋翼无人机搭载SONY全画幅单反相机进行扫描“盲区”的近距离、正视影像采集。
无人机扫描盲区示意图
将各测站点云数据配准至基准点云坐标系中,并完成点云赋色、去噪、简化等工作。在对古建筑进行三维分析的工作中,三维激光扫描技术与传统的测量技术相比有相当大的优势。三维激光扫描技术能快速完整的获取建筑物的三维信息,并能够精确有效的生成建筑物的三维模型,同时能通过重构的模型快速提目标的点、线、面、体等几何数据。
塔身主体扫描点云示意图
通过采集的源数据进行专业的数字化处理,得到精准复刻的线画图和三维模型,并利用专业的软件对模型材质,进行渲染处理,可实现遗址三维影像的真实还原,还可对该三维数据进行存档,也可以加载在三维交互平台上,实现遗址的三维浏览与交互。
点云融合成果示意图
优势:
1. 通过三维点云数据不仅可以逼真再现古建的风貌,而且也真实地保存了建筑物室内外一体的尺寸及结构特征,可以方便快捷的提取古建筑的各种结构数据和尺寸;
2. 这些数据是进行古建筑文物数字化保护的基础,通过真彩色三维点云数据,可以清晰的展现建筑的梁柱结构,对于建筑变形监测及修复重建有重要指导意义。也可以在文物遭破坏后,为恢复古建的原貌提供参考依据。
操作流程:
根据不同的需求可以生成相应的成果,主要工作流程包括以下几个步骤:
1. 在实施具体扫描计划之前,需要制定严密的扫描方案,根据数据采集的精度要求和被扫描物体现场环境,确定扫描路线、扫描站数、仪器站位置、扫描密度选择。
2.数据获取,包括三维点云数据采集和纹理信息的获取。
3.点云数据预处理,主要包括点云的去噪,配准和点云着色,导出真彩色点云数据。
4.后期成果应用于展示,包括正射影像图、平面图、剖面图、立面图,部分项目还需提供古建精细三模型。