无人船是指可以通过遥控或自主模式在水面上航行,能够完成一项或多项任务的小型化、智能化的水面机器人,可用于提高工作效率,降低人力成本,提高作业安全的智能化平台。无人船在水下地形测量方面的应用已较为广泛和成熟,支持搭载多种常见声呐设备执行相关的测绘任务。
其具体优势体现为:无人船无需考虑人员搭载;节约建造成本25%;节约运营成本15%~40%;提高恶劣天气适应能力;减少人为判断失误;降低舒适性设计需求,提高货运能效;创新船型、系统,提高运营能效;改善工作环境;船体设计吃水浅,同时通过船底与设备共型或远程升降湿端设备的设计,可解决传统作业方式在浅水区域的测绘问题,减少浅区的测量盲区,为测量工程提供覆盖面更广的水下测量数据。
一、汛情救灾中的应用
在汛情抢险中,常见现象是水域中垃圾成堆,水体污浊,水下情况不明,在这种情况下,为了在第一时间摸清堤坝垮塌的具体情况,制定抢险方案,选择合理的侦察工具就显得尤为重要,我们可以派出无人船与无人机协同侦查汛情。
在布满垃圾杂物的水面上,水情监测无人船在技术人员的远程遥控下,可以沿着垮塌堤坝平稳航行,不到5分钟就能完成垮塌水域的水深探测和垮塌范围的巡逻侦查,测得堤坝垮塌长度和水深。获得以上数据后,即可计算出垮塌堤坝体积,以及修复堤坝所需砂石总量。抢险部队指挥员也据此快速制定出应急抢险方案,并立即部署行动,下令投入“战斗”。
无人船的智能高效与精准数据成果,能为应急处置工作赢得了宝贵的抢险时间,2020年,全国防汛形势严峻,智能水情监测无人船,作为抗洪抢险的智能装备,协助抢险救援部队在前线能快速获取最新水情,让防汛抗洪抢险更智慧、更科学。
二、数据处理
打开专业软件对测量数据进行取样与修正,选择正确的水深数据文件,调整相关参数,然后查看测线数据情况,处理好断面之后进行采样,将数据保存到安装目录下该工程的文件夹中,并依次取样该工程下所有测线的水深数据,生成htt文件,最后进行数据导出,将该文件转换成我们所需的成果数据。